首先升级VC，高版本的VC可以管理低版本的ESXi。
VC安装都是图形界面操作，运行VC安装包，会让客户选择是升级或者新装，选择升级即可，其内部运行分为两个过程：

1. 首先创建新的vcsa 7.0虚拟机。
2. 然后把原有6.7u3的配置导入进来。
   如果过程中出现NTP报错，一定要确保新创建的vcsa 7.0虚拟机和原有6.7u3虚拟机保持相同的ntp。

root@vc-01a [ ~ ]# cat /etc/ntp.conf
tinker panic 0
restrict default kod nomodify notrap nopeer
restrict 127.0.0.1
restrict -6 ::1
driftfile /var/lib/ntp/drift/ntp.drift
server 192.168.2.1
一步步升级，VC就升级到7.0版本，升级之后VC中的数据中心、集群、主机和虚拟机配置保持不变。

2、通过命令行升级ESXi 6.7U3 到 7.0

最简单的方法是通过命令行升级。
首先在VC中，把需要升级的ESXi主机上的虚拟机VMotion迁移到集群的其他服务器上。
然后从VMware官网My VMware中的vSphere产品下载页面下载升级包：VMware-ESXi-7.0.0-15843807-depot.zip
上传到ESXi主机，然后执行以下操作，SSH登录ESXi主机，运行升级命令:
[root@ESXi01:~] esxcli software sources profile list -d /vmfs/volumes/datastore1/VMware-ESXi-7.0.0-15843807-depot.zip
Name Vendor Acceptance Level Creation Time Modification Time

---

ESXi-7.0.0-15843807-standard VMware, Inc. PartnerSupported 2020-03-16T10:48:54 2020-03-16T10:48:54
ESXi-7.0.0-15843807-no-tools VMware, Inc. PartnerSupported 2020-03-16T10:48:54 2020-03-16T10:48:54

运行升级命令：
[root@ESXi01:~] esxcli software profile update -p ESXi-7.0.0-15843807-standard -d /vmfs/volumes/datastore1/VMware-ESXi-7.0.0-15843807-depot.zip
提示重启，重启之后就完成升级。
检查升级命令：
[root@ESXi01:~] vmware -v
VMware ESXi 7.0.0 build-15843807

升级完毕，大功告成！